阳光路上
十三年前希腊圣域发生一件惊天动地的事件，人马座黄金圣斗士艾奥罗斯突然背叛圣域，偷走人马座黄金圣衣，并手抱一个刚出生的女婴逃离圣域，但被追捕的人打至重伤死亡，但人马座黄金圣衣及女婴不知所踪。 十三年后一个日本财团在东京举行银河擂台赛 ，由已故城户光政的孙女城户沙织主持，而参加的选手是由世界各地受训回来的青铜圣斗士，优胜的选手可夺得人马座黄金圣衣。星矢、子龙、冰河及舜由不同的修练地方到达，他们以不同的理由去参加比赛。可惜比赛途中，喑黑圣斗士出现抢走了人马座黄金圣衣，另比赛中途暂停,一辉为黑暗圣斗士首领，最终被打败后一辉觉醒，五人也知道了教皇是邪恶的，城户沙织就是真正的雅典娜，教皇得知后陆续派刺客来刺杀雅典娜，五人打败了黑暗，白银等圣斗士，终于出发到圣域要打倒教皇....此后就是黄金十二宫篇了